Tu enfoque sobre la distribución de la fuerza está muy bien fundamentado y el ejemplo de la camioneta cargada ilustra perfectamente la importancia de este factor.
Tienes razón en que la transferencia de peso hacia el eje delantero obliga al sistema a distribuir la fuerza proporcionalmente. El bloqueo prematuro de las ruedas traseras es donde muchos conductores pierden el control.