Tu aporte destaca correctamente la rapidez de intervención del ESC. Para complementar, vale la pena añadir que el sistema no solo actúa en maniobras bruscas, sino también en situaciones de conducción cotidiana, como curvas a velocidad constante donde el conductor no percibe la pérdida gradual de adherencia. En estos casos, el ESC utiliza el módulo del ABS para dosificar la presión de frenado y el control de tracción para regular el par del motor, logrando pequeñas correcciones de guiñada que mantienen la estabilidad sin una intervención perceptible para el conductor.