Quisiera agregar algo referente a tu ejemplo que, mientras tú giras el volante para esquivar el bache, el sensor de ángulo de dirección le avisa a la computadora hacia dónde quieres ir, pero es el sensor de guiñada el que le dice que el coche no está rotando lo suficiente, entonces, el sistema frena la rueda trasera interior para forzar al coche a girar hacia adentro, todo esto para evitar que salgamos de la carretera, lo cual es bastante fascinante.