Tu análisis es correcto. Como aporte técnico, cabe destacar que el ESC actúa directamente sobre la dinámica lateral del vehículo, corrigiendo desviaciones entre la trayectoria teórica (calculada a partir del ángulo del volante y la velocidad) y la trayectoria real (definida por la guiñada y la aceleración lateral).
Cuando se detecta subviraje o sobreviraje, el sistema genera momentos de guiñada correctivos mediante el frenado selectivo de ruedas individuales, utilizando los actuadores del ABS, y complementa la intervención con la reducción del par motor a través del control de tracción. De este modo, el ESC no incrementa la adherencia disponible, sino que optimiza su aprovechamiento, estabilizando el vehículo antes de que la pérdida de control sea perceptible para el conductor.
Esto confirma que el ESC, al integrar ABS y TCS, constituye un sistema de seguridad activa superior, especialmente eficaz en curvas, maniobras evasivas y superficies de baja adherencia.