Quisiera agregar algo referente a tu situación de maniobra de emergencia, es acerca sobre el sensor de velocidad de guiñada, que en esa maniobra de esquiva, este sensor es el que detecta si el coche realmente está rotando sobre su eje más de lo que el conductor indica con el volante. Al trabajar junto al sensor de aceleración lateral, el sistema puede calcular en milisegundos si el vehículo está perdiendo tracción lateral debido al suelo mojado.