Buena pregunta. Técnicamente sí se puede, pero la verdad no es nada recomendable. El kit de herramientas de bloqueo existe justamente para evitar que los piñones se muevan mientras estás trabajando y pierdas la sincronización.
Sin el kit, tendrías que ser extremadamente cuidadoso marcando todo con un corector, y aún así es muy fácil que algo se mueva un poquito y ya perdiste los puntos. El riesgo es que si te equivocas aunque sea un diente, el motor puede no arrancar o peor aún, las válvulas pueden chocar con los pistones cuando lo enciendas.